前言：

本人在安装了如上的官方系统后，尝试启用相机模块，但是出现了各种错误。也曾在CSDN等平台寻找解决问题的办法，但是随着版本的更新，之前的一些解决办法对于目前版本系统已经失效，于是通过科学上网，继续寻找方法，在多次失败之后，终于找到适用于这个版本的解决方式，遂进行记录。

树莓派硬件信息：

树莓派系统信息：

烧录的系统版本：

详细操作：

1、将相机模块与树莓派在未通电情况下进行安装，安装方式如下：

2、安装成功后，连接树莓派，更新一下软件，更新完成重启：

#更新软件，代码逐行输入。
#为确保更新无误，整体流程重复两次。

sudo apt update -y
sudo apt upgrade -y

#重启树莓派

sudo reboot

3、启用相机

a：输入命令打开设置，如图：

sudo raspi-config

b：选择"3 Interface Options"进入，如图：

c：选择"11 Legacy Camera"，并根据提示打开相机模块。

d：完成步骤c后，选择<Finish>按钮，应该会提示重启，确认重启。若没有提示重启，手动输入重启命令进行重启。

4、修改 /boot 路径下的 confing.txt 文件，建议直接使用vim或者nano对文件进行修改，整个文件中一共有两处需要修改，如图：

修改一：

camera_auto_detect=1

修改二：

gpu_mem=256

5、修改后，保存并重启树莓派。

6、测试是否成功启用相机

a：一个简单的“ Hello World”应用程序，该应用程序启动了相机预览流并在屏幕上显示。

sudo libcamera-hello

成功运行结果：

出现一个相机画面预览框，同时终端内输出一系列内容，如下：

b：一个简单的“libcamera-jpeg”应用程序来运行预览窗口，然后捕获高分辨率静止图像。

sudo libcamera-jpeg -o test.jpeg

成功运行结果：

/home/pi 路径下出现了一张名为test的jpeg格式图片，同时终端内输出一系列内容，如下：

c：一个复杂的静止图像捕获应用程序，该应用程序模拟了Raspistill的更多特征。

sudo libcamera-still -e png -o test.png

成功运行结果：

与步骤b相似

以上则是全部操作步骤，最后附YouTube教程视频：

   How to Install Raspberri Pi camera and Troubleshoot errors